Mit dem Robby RP5 steigen Sie ein in das spannende Thema Robotik!
Robby ist ein autonomer (selbstgesteuerter) mobiler Roboter. Über seinen programmierbaren Microcontroller "sagen" Sie ihm, welche Aktionen er selbstständig ausführen soll.
Robby kann beispielsweise:
Automatisch allen Hindernissen ausweichen, die sich im Weg befinden · Auf Geräusche oder Licht reagieren · Über Sensoren auf Berührung reagieren · Über eine IR-Fernbedienung zusätzlich ferngesteuert werden · Über IR-Sender Sensordaten übertragen.
Durch die angebotenen Erweiterungen zum Robby RP5 ist das System ausbaufähig. Sie können seine Möglichkeiten nochmals erweitern und auch eigene Entwicklungen realisieren.
Leistungsstarker Microcontroller C-Control I:
Das "Gehirn" von Robby ist ein programmierbarer Microcontroller der C-Control Serie. Alle Sensoren und Aktoren werden über den Microcontroller gesteuert bzw. abgefragt. Weiterhin ist der Controller für alle Echtzeitaufgaben, wie die Drehzahlregelung der Antriebsmotoren zuständig.
Für höchste Mobilität wird das Fahrgestell von zwei getrennt steuerbaren Elektromotoren angetrieben (PLM-Ansteuerung mit 256 Fahrstufen).
Programmierung leicht gemacht:
Die Programmierung des Steuercomputers erfolgt mit dem leicht zu erlernenden BASIC-Dialekt CCBASIC oder der grafischen Oberfläche per "Drag & Drop". Der Anschluss zum PC erfolgt über die serielle Schnittstelle. Auf der mitgelieferten CD finden Sie anschauliche Beispiele für die schrittweise Programmierung.
Technische Daten:
-
Stromversorgung: 6 Stück Mignon-Akkus (AA, LR6)
- Betriebsdauer (Last) ca.: 1,5 h
- Abm. (L x B x H): 172 x 128 x 50 mm
Lieferumfang:
-
Komplett aufgebautes Raupenfahrzeug
- Programmierkabel RS232 zum Anschluss an PC
- Ausführliche Bedienungsanleitung auf beiliegener CD-ROM.
Benötigtes Zubehör:
Zur Stromversorgung werden 6 Alkali-Batterien oder NC-Akkus der Größe Mignon (AA, LR6) benötigt. Auf Grund des hohen Strombedarfs empfehlen wir den Betrieb mit Akkus. Beim Batteriewechsel muss die Platine vom Fahrgestell demontiert werden.
Conrad-Bestellnummer: 190333
Details zum Robby RP5:
Der Roboter CCRP5 läuft auf einem Raupenfahrgestell. Als
Antriebsmotoren sind hochwertige Industriemotoren eingesetzt, die sich
durch hohe Lebensdauer und einen sehr guten Wirkungsgrad auszeichnen.
Dadurch lassen sich mit einer Akkuladung lange Laufzeiten realisieren.
Zwei Gabellichtschranken an der Unterseite des Robot ermöglichen im
Zusammenwirken mit kleinen Bohrungen in den Zahnrädern eine sehr genaue
Wegmessung. Die Antriebsräder mit Durchmesser 44 mm führen die
Raupenbänder, die aus Gummi gefertigt werden. Damit kann der Roboter
kleine Hindernisse und große Steigungen mühelos bewältigen.
In der Mitte der Bodenwanne wird der Fahrakku bzw. ein Batteriehalter,
der mit Mignon Akkus bestückt wird, eingesetzt.
Das Robot Motherboard wird an der Oberseite mit 4 Schrauben befestigt
und muß dann im Normalbetrieb mit Akkus nicht mehr entfernt werden.
Für höchste Mobilität wird das Fahrgestell von zwei , in der
Geschwindigkeit getrennt steuerbaren, Elektromotoren angetrieben. Die
Laufrichtung jeder Raupe ist schaltbar.
Details zu den Sensoren:
Folgende
Sensoren ermöglichen dem Programmierer sehr komplexe Interaktionen mit
Umgebungsreizen und entsprechend vielseitigen Reaktionen darauf.
- 2 richtungsunterscheidende Lichtsensoren
- 2 Wegstreckenmesser mit hoher Auflösung
- ein berührungsloses IR Anti-Kollisionssystem mit schaltbarer Reichweite
- ein leistungsfähiges IR-Kommunikationssystem (Sender/Empfänger)
- Sensor für Betriebsspannung
- Stromsensor für die Motoren
- Stromsensor für Ladestrom
Details zum Steuer-Computer:
Der Steuer-Computer von CCRP5 ist ein Computer der C-Control Serie
Dieser ist ein kompakter Baustein für den universellen Einsatz in Mess-, Steuer- und Regelungsaufgaben und
verfügt außerdem über die Fähigkeiten der seriellen Datenübertragung und der Datenspeicherung.
Für den Kontakt zur Außenwelt stehen acht analoge Eingänge, zwei analoge Ausgänge sowie 16 frei als
Ein- oder Ausgänge programmierbare Digitalports zur Verfügung.
Ein Teil dieser Resourcen ist durch Sensorik und Antrieb belegt.
Die freien Resourcen lassen jedoch genügend Spielraum für zusätzliche Erweiterungen,
einschliesslich der Verwendung einer leistungsfähigeren CPU (die vorhandene CPU wird dann
mit einem speziellen Programm zum CO-Prozessor)
Die Programmierung erfolgt in BASIC, umfangreiche Programmbeispiele und eine komfortable
Entwicklungsumgebung (IDE) ermöglichen auch Ihnen den schnellen Einstieg in die Welt der Roboter.
Zubehör für den Robby CCRP5:
Dual-Fahrtregler für Fahrgestell Robby RP5:
FAHRTREGLER RAUPE (Conrad Electronic)
Mit dem Dual-Fahrtenregler können Sie zwei Antriebsmotoren mit einer 2-Kanal-Fernsteueranlage
unabhängig von einander fernsteuern, somit ideal geeignet für Modellschiffe oder Raupenfahrzeuge
wie z. B. das Fahrgestell "Robby RP5". Der Fahrtregler erkennt nach Inbetriebnahme selbstständig
die Neutralstellung der Fernsteueranlage und speichert diese Parameter bis zum Ausschalten ab.
Technische Daten
- Betriebsspannung: 7,2 V/DC (6 Zellen) oder mittels BEC-System, Versorgung über Bordspannung (Robby RP5)
- Motorstrom: max. je 1 A · Ausgangsspannung: Max. je 7 V · BEC bei 7,2 - 5 V
Conrad-Bestellnummer: 190872
LC-Display zum Anschluss an Robby RP5:
LC DISPLAY 16 X 2 KONFEKTIONIERT (Conrad Electronic)
Mit diesem Display können Sensorzustände und andere Daten direkt auf dem Roboter
angezeigt werden.
Conrad-Bestellnummer: 190911
Fahrgestell vom Robby RP5 Roboter:
FAHRGESTELL ROBBY RP5 ROBOTER (Conrad Electronic)
Einzelnes, multifunktionales Robby RP5-Fahrgestell
zum Aufbau eines eigenen Roboters. Auch sehr gut geeignet um selbst ein
Modellbaufahrzeug zu bauen.
Dieses Fahrgestell ist mechanisch vollständig, wird jedoch ohne Elektronik geliefert!!!
Lieferumfang:
- Vormontiertes Plastik-Chassis
- Raupenantrieb und Raupen.
Technische Daten:
- Stromversorgung: 6 AA Mignon-Batterien oder Akkus
- Abm.: (L x B x H) 190 x 130 x 60 mm
Conrad-Bestellnummer: 191152
Informationen, Software-Updates und technische Tipps
C-Control-Basic
Komplette Installation der C-Control/BASIC IDE mit Beispielen zu CCRP5 und der Programmiersprache
CCBASIC.
C-Control-KIDE
Installieren Sie die KIDE,
wenn Sie Programmieranfänger sind und einfache Programme für
CCRP 5 entwickeln möchten. Die KIDE ist eine einfache Programmierumgebung,
die sich auch für Kinder ab 10 J eignet.
Einführung in CCBASIC
Installieren Sie die nur die Beispielprogramme wenn Sie bereits
eine C-Control IDE installiert haben und keine weitere Installation der
IDE wünschen. 14 Beispiele, zugeschnitten auf CCRP5 als Plattform,
zeigen Ihnen wie CCBASIC effektiv angewendet werden kann.
Einführung CCRP 5
Installieren Sie die nur die Beispielprogramme wenn Sie bereits
eine C-Control IDE installiert haben und keine weitere Installation der
IDE wünschen. Viele Beispiele zeigen Ihnen wie mit CCBASIC auf die
komplexe Hardwarestruktur des CCRP5 zugegriffen wird.
Dokumentation zum CCRP 5
Hier finden alle die technisch interessiert sind Details zur Struktur
der CCRP5 Hardware, sowie Anleitung und weitere Infos zu CCRP 5.
Dokumentation zum Zubehör CCRP 5 - BE
Hier finden alle die technisch interessiert sind Details zur Schaltung der
Basiserweiterung, sowie Anleitung und weitere Infos dazu.
68HC05
Mikrocontroller der C-Control I Systeme. Hier finden Sie Details zu Registern, Speicher und Befehlssatz.
24C65
Serielles EEPROM der C-Control I Systeme.
Treiber CC1
Installieren Sie Treiber und Beispiele um die zusätzlichen Ein/Ausgabemöglichkeiten
von CCRP 5 mit Basiserweiterung zu nutzen.
Treiber CC2
Installieren Sie Treiber um CCRP 5 zusammen mit der Basiserweiterung
und einer C-Control II Unit zu nutzen.
Demos CC2
Installieren Sie Demos um sich mit der Anwendung des Treibers CCRP5.C2 für die C-Control II
vertraut zu machen.
Robotersystem CCRP5 